Tóm tắt: Hệ thống điều khiển robot đựa trên Lyapunov mô tả các giải pháp thiết kế điều khiển phi tuyến cho các vấn đề phát sinh từ robot. Sách trình bày một loạt các công cụ thiết kế điều khiển tiêu chuẩn cho các hệ thống robot sử dụng một khuôn khổ dựa trên Lyapunov chung.
THƯ VIỆN QUÂN ĐỘI