Tóm tắt: Cuốn sách trình bày về hệ thống điều khiển có chế độ trượt áp dụng cho động cơ điện và bộ biến đổi công suất. Điều khiển chế độ trượt cung cấp động lực cao cho hệ thống. Không như điều khiển tuyến tính, điều khiển chế độ trượt chuyển động không thay thế hệ thống điều khiển mà sử dụng đặc tính tự nhiên của thiết bị, đảm bảo điểu khiển một cách hiệu quả.