Tóm tắt: Cuốn sách viết về hệ thống điều khiển chuyển động. Hiện nay, điều khiển chuyển động được áp dụng trong nhiều lĩnh vực như: cơ khí chính xác, vi sản xuất, công nghệ sinh học và công nghệ nano. Sách gồm hai phần: phần 1 – Tập trung vào các phương pháp tiếp cận dựa trên mô hình, phần 2 – Trình bày các phương pháp tiếp cận dựa trên số liệu.